iN3620北斗組合導航原理實驗平臺

產品簡介

iN3620北斗組合導航原理實驗平臺是針對《組合導航原理及應用》、《組合導航算法》、《慣性導航原理》等課程配套的教學實驗平臺。平臺可輸出真實信號環(huán)境下的慣性導航及衛(wèi)星導航原始觀測數據，也可輸出虛擬場景下的原始觀測數據，讓學生可以在實驗室中進行靜態(tài)場景、動態(tài)場景、高速場景下的原理實驗，學習慣性傳感器的使用、慣性導航及組合導航的原理及實現方式。通過圍繞該平臺的學習，學生可以奠定理論基礎、積累實踐經驗。

產品功能

iN3620北斗組合導航原理實驗平臺為學生提供開放式的實驗環(huán)境，使學生在動態(tài)場景和靜態(tài)場景下，親自動手進行實驗和編程，理解慣導器件的基本原理和使用方法，學習組合導航定位的原理和算法實現。可仿真模擬輸出各種動態(tài)、靜態(tài)場景下的IMU和GNSS原始數據數據和參考定位結果輸出，支持模擬原始觀測量輸出，支持3D模型實時顯示模擬場景下載體的姿態(tài)信息。

應用領域

適合大中專院校導航制導與控制，交通運輸與物流，電子信息工程，自動控制，遙感與遙測，測繪，空間技術與應用和地理信息科學應用等專業(yè)開設組合導航原理基礎教學實驗，學生畢業(yè)設計及課題研究等。

實驗內容 

實驗一：加速度計零偏與刻度因子的測量和計算實驗

實驗二：加速度計與重力加速度測量實驗

實驗三：加速度計零偏重復性的測量、計算和比較試驗

實驗四：加速度計零偏穩(wěn)定性和隨機游走的測量和計算實驗

實驗五：陀螺零偏及刻度因子的測量和計算實驗

實驗六：陀螺零偏重復性的測量、計算和比較實驗

實驗七：陀螺零偏穩(wěn)定性和隨機游走的測量和計算實驗

實驗八：磁羅盤尋磁北算法實驗

實驗九：氣壓計測高算法實驗

實驗十：靜基座自對準尋北算法驗證實驗

實驗十一：四元數法姿態(tài)解算實驗

實驗十二：運動狀態(tài)的捷聯解算算法驗證實驗

實驗十三：GNSS/INS車載動態(tài)組合導航算法驗證實驗

實驗十四：GNSS/INS機載動態(tài)組合導航算法驗證實驗

性能指標