SG7000慣性導航信號模擬系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介

SG7000慣性導航信號模擬系統(tǒng)是北斗教儀公司根據(jù)用戶在教學演示、研究開發(fā)及常規(guī)檢測應用而推出的模擬測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)指定場景下慣性傳感器及衛(wèi)星導航的原始觀測數(shù)據(jù)仿真輸出，解決了慣性導航系統(tǒng)、組合導航定位系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究和研制工作帶來設(shè)計周期長、選型困難等問題，方便用戶開展慣性/組合導航算法研究、慣性器件選型等研發(fā)工作。

SG7000慣性導航信號模擬系統(tǒng)可加速高等院校、科研院所和企業(yè)用戶在慣性/北斗/里程計/磁羅盤/氣壓計等多源組合導航系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)、行人定位裝置等開發(fā)中的研制周期，可借助于慣性導航模擬測試控制系統(tǒng)給出的慣性器件信號，完成仿真、論證與設(shè)計工作。

技術(shù)特點

• l  預裝靜態(tài)、直線、直線往返、旋轉(zhuǎn)、振動、動態(tài)車載、低速車載、螺旋飛行器、固定翼飛行器、行人等多種場景，支持自定義場景；

• l 預裝Analog Device、BOSCH等品牌的二十余款主流IMU器件參數(shù)，也可用戶自定義IMU參數(shù)特性；

• l  可輸出慣性導航、衛(wèi)星導航和多種傳感器的原始觀測量，以及參考基準（位置、速度、姿態(tài)），便于進行算法驗證；

• l  支持加速度計、陀螺儀、磁羅盤、里程計、氣壓計等傳感器仿真輸出；

• l  對IMU上電零偏、零偏穩(wěn)定性、測量值隨機游走、相關(guān)時間、刻度因子非線性、刻度因子溫漂、非正交性、陀螺g敏感性等參數(shù)通過不同誤差模型進行模擬仿真，輸出仿真數(shù)據(jù)接近真實數(shù)據(jù)；

• l  標準4U機箱，集成8.9″高亮度LCD液晶屏及內(nèi)置抽拉式88鍵盤及觸摸板；
  

應用領(lǐng)域

• l 慣性/組合導航教學演示

• l  慣性/組合導航教學實驗

• l  慣性/組合導航算法驗證

• l  組合導航接收機開發(fā)設(shè)計

• l  組合導航接收機模擬測試